目前,中国工业机器人正在呈爆发式增长。在工业机器人50年的发展历史中,中国工业机器人的增长速度无人能及,中国将会成为工业机器人第一大消费国,并将做到厂厂都有机器人,家家都有机器人。
在一些高端制造领域,对机器人的需求更加巨大。未来几年国内汽车市场仍将以每年15%左右的速度增长,汽车制造领域的工业机器人应用将保持快速发展态势。在电子信息制造领域,机器人将会大量替代人工进行芯片、贴片器件及电子产品的生产;在化工领域,以洁净机器人为代表的智能装备将会得到进一步应用。
机器人已经成为大势所趋,制造业在向数字化和智能化转型过程中,对于设备组成部件的性能有了更高的要求,包括精密性、表面质量等。尤其是在一些高新技术产业领域,如航天、通信等。工业机器人是机电一体化的重要体现,它一般是应用在工厂中的多关节机械手或者是多自由度机器人,能够接收操作的指令,按照设置好的程序来完成指定的动作来完成生产,这是机电一体化在智能制造中比较先进的应用。机器人的研发需要电子、数学、计算机、机械、人工智能等多个学科的知识相融合,还需要各种精密的零件,大规模的集成电路板来进行组装。
工业机器人的机械臂可以在生产中模仿人的手来进行操作,需要在高精准度和准确的控制度的相关技术进行研发,最终能够通过关节、传感器等达到人手的触觉感知级别,最后能在加工制造中灵活的操作。工业机器人还需要能够自动导航,对生产线上的产品零件进行装卸和搬运,能够进行出入库和调配产品,现在的物流运输小机器人就可以对快递进行分类。工业生产中机器人的出现,不仅可以增加产品的数量,也能提升产品的质量,很多精密的操作可能人力无法完成但是机器人可以完成,也减轻了人力劳动的成本。
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